Petit Poilu part de bon matin à l'école. Prisonnier d'une liane, il atterrit dans une jungle dans laquelle il rencontre Cacahuète, la fille du roi de la tribu des Bonapéti, de dangereux cannibales.
Précipité dans un jardin japonais à travers un robinet géant, Petit Poilu est tout sale. Il découvre heureusement les thermes de Savonnette, qui le nettoient complètement.
Petit Poilu dégringole avant de rebondir sur le ventre mou d'un drôle de dormeur nommé Grosso Modo. Celui-ci fait de Petit Poilu son nouveau doudou favori.