En sortant du tunnel qu'elles ont creusé, les taupes Totop et Tiptop se retrouvent dans un étrange pays rempli d'habitants effrayants. Pour y rester, ils doivent trouver le moyen de se rendre utile.
Paloum-Pîm et Kobaloum-Pïm fabriquent des robots pour voir le monde extérieur, tandis qu'ils vivent dans leur maison sous terre. Un jour, ils se rencontrent au détour d'un tunnel.