De retour de Troie, P'tit Ulysse et ses copains font une halte sur île, où ils sont enfermé dans une grotte plein de fromages. Dans la nuit, des pas lourds se font entendre.
La tour Eiffel quitte Paris pour aider son ami Victor, un jeune veau, à retrouver sa maman Vanille. Ils entament un périple pour rejoindre les champs verdoyants, en passant par la mer.
Le père, le frère et la soeur de Tristan sont chevaliers. Le jeune garçon n'est qu'un écuyer mais il voudrait lui aussi porter une armure et des éperons.
Maou est réveillé en sursaut par un poussin paniqué. Maou se demande si celui-ci ne se serait pas perdu et mène l'enquête pour l'aider à retrouver sa famille.