1914. Milo Thatch, jeune cartographe inexpérimenté, rêve de partir sur les traces de son grand-père, à la recherche de la mystérieuse cité engloutie Atlantide.
A chaque anniversaire d'Andy, c'est la même chose : ses jouets redoutent l'arrivée d'un nouveau venu qui pourrait les supplanter dans le coeur du petit garçon.
Pour préserver la paix dans le monde, une équipe de choc est créée avec rien moins que Thor, Iron Man, Hulk, Captain America, Hawkeye et Black Widow...
Alors que Tony Stark tente de relancer un programme de maintien de la paix jusque-là suspendu, les choses tournent mal et les super-héros Iron Man, Captain America, Thor, Hulk, Black Widow et Hawkeye