Pour avoir menti à son papa et à sa maman, Yoyo et les autres Pyjamasques sont confrontés à Croque-chaussettes, un monstre qui apparaît quand un enfant ment à ses parents.
Les Pyjamasques sont à la recherche d'un méchant lorsqu'ils trouvent une machine en mauvais état qui appartient à Roméo Mécano. Les justiciers tentent de la remettre en marche.