Antoine, bientôt quarantenaire, dilettante, égoïste et insatisfait, ne s'est jamais réellement senti investi d'une mission pour s'occuper de ses filles, âgées de cinq et neuf ans.
Dans le monde paisible du Petit Nicolas, il y a Papa, Maman, l'école, mais surtout, sa bande de copains. Ils s'appellent Les Invincibles, mais ils sont avant tout inséparables.