Depuis longtemps, l'Angleterre est plongée dans la guerre. Au centre de Londres, une épée magique, scellée dans une enclume, attend qu'un être d'exception vienne la retirer.
Jim et sa femme, Darling vivent dans une belle maison d'une petite ville tranquille de la Nouvelle-Angleterre en compagnie de leur chienne : Lady, elle-même entourée de ses amis Jock et César.
La gouvernante Mary Poppins tombe du ciel pour le plus grand bonheur des Londoniens, et bouleverse l'existence des Banks, une respectable famille anglaise de Cherry Tree Lane.