Belle et Sam, deux jeunes soeurs, sont chargées de maintenir l'équilibre entre la lumière et l'obscurité. L'une est gardienne du jour, l'autre gardienne de la nuit.
Orphelin, Arno vit seul dans le Paris de 1555, n'hésitant pas à voler les passants. L'une de ses victimes n'est autre que le médecin Nostradamus, qui repère Arno et lui propose de devenir son valet.