Tour à tour les animaux trouvent un prétexte pour sortir de leur lit : l'otarie va aux toilettes, le crocodile a oublié de se brosser les dents, le pélican a soif, etc.
D'abord inquiet à l'idée d'aller dormir chez ses grands-parents, Tilou est finalement ravi. Il passe de bons moments en compagnie de Ti Poune et Ti Moune, en découvrant le jardin et les canards.