Un jour pluvieux d'été, un enfant s'ennuie dans la maison de campagne familiale. Sa mère et sa grand-mère sont occupées à travailler et il n'a pas d'amis dans le voisinage.
En sortant du tunnel qu'elles ont creusé, les taupes Totop et Tiptop se retrouvent dans un étrange pays rempli d'habitants effrayants. Pour y rester, ils doivent trouver le moyen de se rendre utile.
Album sur les thèmes de l'appel de l'aventure, le rire et le voyage. Zigomar, le merle, va emmener Pipioli, la souris, en Afrique. Mais on jurerait le pôle Nord!