Blessé par un monstre, le jeune guerrier Ashitaka est condamné à une mort aussi lente que certaine. Obligé de quitter son village, il part à la recherche d'un remède.
Afin de prouver à son père, le roi d'Athènes, ainsi qu'à son peuple qu'il est digne de lui succéder sur le trône, Thésée décide de le rejoindre à pied, sans craindre les dangers qui peuvent croiser sa