Petit Pois est tellement petit qu'il dort dans une boîte d'allumettes. Malgré sa petite taille, il apprend à nager tout seul dans un lavabo et lit des livres qui lui servent également de cabane.
Théo a des difficultés avec le savoir-vivre et ne comprend pas pourquoi il faut dire merci, saluer ou demander pardon. Une histoire pour apprendre l'importance et le sens de la politesse.