Trois petits chenillons construisent leur maison : le premier construit une maison d'herbes, le deuxième une maison de brindilles, le troisième une maison en cocon de fil de soie.
Six chapitres placent l'homme au coeur des problématiques de la planète, et s'interrogent sur son environnement, et les rapports entre l'homme et la Terre.
Au château de Grottegroin, P'tit Cousu vit avec le professeur Erasmus, le savant fou qui lui a donné la vie. Ce dernier invente des créatures toujours plus dangereuses et les oublie aussitôt.