A la suite d'un terrible drame, Prudence Adkins voit ses espoirs de faire carrière dans le triathlon s'évanouir et plonge dans une profonde dépression.
Rafiki raconte à la jeune lionne Kiara - la fille de Simba et Nala la légende de Mufasa. Il est aidé en cela par Timon et Pumbaa, dont les formules choc sont désormais bien connues.
Telkran Raljik, commandant du célèbre navire corsaire L'Argonaute, veut contrarier les plans des Hégémoniens pour que survive la liberté au sein de l'humanité qui s'est réfugiée sous les océans.
Len est prêt à tout pour se venger du drame qui a frappé les siens. Au plus profond de l'océan, il cherche sa rédemption. Mais le danger n'est jamais loin.
Après avoir reçu une invitation inattendue de ses ancêtres, Vaiana entreprend un périple qui la conduira jusqu'aux eaux dangereuses situées aux confins des mers des îles du Pacifique.