Télémaque, le fils d'Ulysse, roi d'Ithaque, décide d'aller chercher son père, disparu depuis qu'il est parti plusieurs années auparavant pour la guerre de Troie.
La famille Ours s'apprête à hiberner. Pendant que ses parents font les derniers préparatifs, Petit Ours est triste de ne pas voir ses amis pendant si longtemps.