A la suite d'un accident, Philippe, riche aristocrate, engage comme aide à domicile Driss, un jeune de banlieue tout juste sorti de prison. L'antagonisme initial se transformera en amitié...
Antoine, bientôt quarantenaire, dilettante, égoïste et insatisfait, ne s'est jamais réellement senti investi d'une mission pour s'occuper de ses filles, âgées de cinq et neuf ans.