Répondant à une annonce pour un travail de femme de ménage, Millie, qui sort tout juste de dix ans de prison, devient domestique chez les Winchester, une des familles les plus riches de New York.
Se détendre et se concentrer grâce au yoga. Un accompagnement idéal pour les parents et les enseignants désireux de partager les bienfaits du yoga avec les jeunes enfants.