1983. Lorsque le professeur Brendan Doyle accepte de donner une conférence sur le poète anglais Coleridge, il est loin d'imaginer qu'il ne va pas tarder à le rencontrer en personne... en 1810 !
Les Cinq passent leurs vacances sur un paquebot de luxe. Mais, dès le départ, la croisière s'annonce mouvementée. On apprend qu'un célèbre cambrioleur international se trouve à bord !
Quand Claude et ses cousins embarquent pour le Brésil, ils sont loin d'imaginer ce qui les attend : l'avion détourné, l'atterrissage forcé au cœur de l'Amazonie...