La famille Pommerol prépare son voyage en Chine depuis des mois et avertit tout le monde qu'ils partent. Mais le voyage est annulé. Cloîtrés dans leur maison, ils feront semblant d'être partis.
Tom, Léa et leur petit chien Oki sont invités à se rendre de toute urgence à Camelot ! La reine Guenièvre les informe que des ennemis ont pillé le château.
Trois petits chenillons construisent leur maison : le premier construit une maison d'herbes, le deuxième une maison de brindilles, le troisième une maison en cocon de fil de soie.