En sortant du tunnel qu'elles ont creusé, les taupes Totop et Tiptop se retrouvent dans un étrange pays rempli d'habitants effrayants. Pour y rester, ils doivent trouver le moyen de se rendre utile.
Paloum-Pîm et Kobaloum-Pïm fabriquent des robots pour voir le monde extérieur, tandis qu'ils vivent dans leur maison sous terre. Un jour, ils se rencontrent au détour d'un tunnel.
Accompagné de son oncle Archibald, Bartholomé Renard part sur les traces de ses parents dans les vallées de Sombrehiver desquelles ils ne sont pas revenus.