Monsieur Hubert 31-36 fait partie des Sinistres, le bas peuple du royaume auquel la joie est interdite. Un jour, il rencontre la fille du roi, monsieur Joyeux.
Pour s'occuper durant ses vacances d'été, le jeune Peir a décidé de partir à mobylette découvrir les terres de Bretagne, comme le fit son grand-père lorsqu'il était jeune.
Abel vit seul avec son chien, ses deux vaches et ses brebis dans le petit village de Reclesme, qu'il n'a jamais quitté. Pourtant, toute sa vie, il a rêvé de voyages lointains.