Paloum-Pîm et Kobaloum-Pïm fabriquent des robots pour voir le monde extérieur, tandis qu'ils vivent dans leur maison sous terre. Un jour, ils se rencontrent au détour d'un tunnel.
Ernest a 10 ans. Sa mère est morte le jour de sa naissance et son père a disparu. Sa vie avec sa grand-mère, prénommée Précieuse, n'a rien de très exaltant : école, goûter, devoirs et soupe.
Suite des aventures de Mandarine qui, depuis le divorce de ses parents, alterne une semaine en ville avec sa mère et une semaine à la campagne chez son père.