Elevé sur Apokolyps, une planète-usine dirigée par l'implacable Darkseid, Scott Free a réussi à s'échapper pour rejoindre la Terre, où il rencontre son mentor, un artiste de l'évasion connu sous l'ali
2241, Japon. Devenue inhabitable, la Terre n'abrite que des robots samouraïs, appelés Yojimbot. Un jour, l'un d'entre eux rencontre Hiro, un jeune garçon qui fuit une troupe armée avec son père.
Dans un futur proche, la population est répartie sur deux zones, les Enclaves et les Territoires. Ces derniers, où les habitants n'ont aucun droit, sont surveillés par les sections d'intervention.