Depuis leur planque sur les toits de Paris, Michel prépare avec ses nouveaux amis l'évasion de son père de la Bastille, où il serait emprisonné depuis les récentes émeutes.
Télémaque, le fils d'Ulysse, roi d'Ithaque, décide d'aller chercher son père, disparu depuis qu'il est parti plusieurs années auparavant pour la guerre de Troie.