Alors qu'ils emménagent dans la nouvelle maison de leur père, Tania et Alban, aidés par Théo, trouvent une pièce secrète qui contient un vieux tableau du XVIIe siècle nommé Enfant et triton.
Télémaque, le fils d'Ulysse, roi d'Ithaque, décide d'aller chercher son père, disparu depuis qu'il est parti plusieurs années auparavant pour la guerre de Troie.