Le journal d'une petite chienne de la haute société londonienne au temps de la Régence. Pénélope adore jouer à la balle avec sa maîtresse, saluer les passants et paresser au soleil à Carlington Park.
L'histoire de Cléopâtre ou la vie d'une des figures les plus incomprises de l'histoire, une femme puissante qui s'est battue pour la gloire de son pays et de son peuple.