Comme son papa, la petite Catherine Certitude porte des lunettes, qui lui permettent de voir la vie en douceur quand elle les enlève, une vie où l'on danse. D'ailleurs elle veut être danseuse...
Nicolas a perdu une dent et la petite souris lui a déposé une pièce sous l'oreiller. Mais elle est repartie sans la dent et Nicolas veut à tout prix la lui rendre.
Dans le monde paisible du Petit Nicolas, il y a Papa, Maman, l'école, mais surtout, sa bande de copains. Ils s'appellent Les Invincibles, mais ils sont avant tout inséparables.