Antoine a le don d'entendre les pensées des autres. Il aide son ami, le commissaire Vincennes à retrouver sa mère atteinte de la maladie d'Alzheimer qui avait disparu.
Antoine possède depuis peu le don d'entendre les pensées des autres en pressant ses pouces contre ses index. Un jour cependant, il se blesse les mains et perd son pouvoir.
Les parents de Mathieu, Agathe et Eve acceptent d'adopter un chien, mais il faut qu'il soit utile. C'est ainsi qu'ils accueillent Polka puis Pilote, confiés par l'Ecole des chiens guides d'aveugles.