Angleterre, fin du XVIIIe siècle. L'essor de nouvelles machines à tisser bouleverse la vie des ouvriers travaillant dans les manufactures de textiles de Kingsbridge.
Alors qu'elle travaille pour les Garrick, une femme de ménage au passé tumultueux tente de préserver ses secrets tout en protégeant madame Garrick. Cette dernière semble maltraitée par son époux.