Après avoir assassiné la reine robot et enlevé le nouveau-né princier, Dengo, homme de ménage avide de vengeance, cherche par tous les moyens à attirer l'attention.
Yorick est de retour, héros malgré lui dans un monde où tous les hommes ont été tués par un mystérieux virus, à l'exception de lui et de son singe Esperluette.
Sous la protection de l'agent 355 et du docteur Allison Mann, Yorick Brown, dernier homme vivant sur Terre, traverse les Etats-Unis au péril de sa vie.