Agathe, fillette de huit ans atteinte de diabète, se croit monstrueuse. Elle se réfugie dans un monde fantastique pour y trouver un ami et la force de vivre avec sa maladie.
Lors d'une mission d'exploration, une capitaine, une médecin, un anthropologue, un ancien militaire et Ellis, une androïde, s'écrasent sur une planète océan.