Les trois premières aventures de Valérian et de Laureline ici réunies sont accompagnées d'un cahier inédit rédigé par Stan Barets, spécialiste de la science-fiction.
Au cours d'une mauvaise manipulation temporelle, Galaxity a disparu. Valérian et Laureline errent aux confins de l'Univers pour essayer de trouver le moyen de regagner leur base.
2241, Japon. Devenue inhabitable, la Terre n'abrite que des robots samouraïs, appelés Yojimbot. Un jour, l'un d'entre eux rencontre Hiro, un jeune garçon qui fuit une troupe armée avec son père.