Album sur les thèmes de l'appel de l'aventure, le rire et le voyage. Zigomar, le merle, va emmener Pipioli, la souris, en Afrique. Mais on jurerait le pôle Nord!
Depuis le départ de Tom, les peluches à l'abandon se disputent. Pacha devient la cible des quolibets et décide de partir à l'aventure pour mettre fin à cette situation.
Léon le pingouin boude, mais tout le monde ignore pourquoi. Manu, Simon et Léa tentent à leur manière de le contenter. Mais rien n'y fait jusqu'à l'arrivée de sa maman.