La suite des aventures de Grâce, une princesse qui refuse de devenir reine et enchaîne les bêtises en compagnie de sa licorne Soline ainsi que de ses fidèles amis Passe-Muraille et Elèna.
Dans le chateau de Grottegroin vivent Erasmus, un savant fou, et ses créatures. P'tit cousu est la première des expériences du professeur qui, depuis, l'a oublié.
Se compose de quatre épisodes : le premier avec un débat sur l'intelligence des ânes et la propreté des cochons, un autre dans lequel Ariol passe un après-midi au cinéma avec Ramono et sa mamie frileu