Ficelle et Toto, un couple de chats domestiques, mènent une vie confortable, à l'abri dans une maison où leurs seules occupations sont de paresser et de manger.
Chaque gag de Titeuf pose un regard complice sur les problèmes de la vie d'un grand petit enfant qui saute à pieds joints dans le monde avec une énergie débordante.