2241, Japon. Devenue inhabitable, la Terre n'abrite que des robots samouraïs, appelés Yojimbot. Un jour, l'un d'entre eux rencontre Hiro, un jeune garçon qui fuit une troupe armée avec son père.
Trois enfants, deux parents, deux chiens, un chat, sans compter les poules et l'âne au fond du jardin... la maison de la famille Au poil, c'est l'arche de Noé !