L'Académie royale est en travaux, et Migali et ses amis doivent faire leur rentrée dans le château des Collines enchantées, le royaume de la princesse Parfaite.
La mystérieuse fillette âgée de 10.000 ans est capturée par de faux douaniers. Endormie par de puissants somnifères, elle se réveille au milieu d'un bunker gardé par des hommes en armes.
Un groupe d'enfants construit un paquebot pour voyager sur la Grôsne, à la recherche d'un lieu idéal, de l'ailleurs. Ils acceptent que Paul, leur nouveau voisin, les accompagne dans leur aventure.