Dans un futur très proche, lors d'une émission de télévision consacrée à l'improvisation poétique, l'un des concurrents est une intelligence artificielle nommée Yurie.
La suite des aventures de Sardine de l'espace, P'tit Lulu et leur oncle Epaule jaune qui déjouent les pièges diaboliques du tyrannique Supermuscleman et de son affreux compère, le docteur Krok.