Forêt de Rambouillet, 17 mars 2020. Les hérissons Zoé et Didier Risson s'apprêtent à passer le code de la route afin de pouvoir traverser la route en toute sécurité.
Un dinosaure sort de son oeuf et part à la recherche de sa maman tyrannosaure. En chemin, il croise d'autres espèces de dinosaures : spinosaure, tyrannosaure, stégosaure, tricératops, etc.
Pomelo part pour la grande aventure : il découvrira la mélancolie, rencontrera Papamelo, entendra parler de Mamamelo et se liera d'amitié avec une étoile de mer.