Télémaque, le fils d'Ulysse, roi d'Ithaque, décide d'aller chercher son père, disparu depuis qu'il est parti plusieurs années auparavant pour la guerre de Troie.
Alcibiade, un petit garçon aux cheveux violets, rêve de rejoindre les grands gardiens qui protègent son monde, Nuru, d'invasions en provenance d'univers parallèles.