De l'astucieux grand-père au bouillant petit-fils, trois générations sont unies pour transformer les petits riens et les gros chagrins de tous les jours en éclats de rire permanents.
Depuis quelques mois, Sarah a quitté la clinique et intégré le lycée de la ville. Alors qu'elle commence sa formation pour entrer dans la brigade, un nouveau patient, Nicolas, est admis.
Paul a une question sérieuse à poser à sa maman, comment fait-on les doudous ? Celle-ci va lui raconter la naissance des doudous, mais Paul doit l'aider.