Oot-Jah, Mark, Qsi, Polly et Adya errent à bord du Thucydide, perdus dans l'espace intergalactique. Ne connaissant ni le lieu, ni l'époque où ils se trouvent, ils ignorent comment rentrer chez eux.
Dans un futur lointain, la Terre est une société démocratique universelle. Les voyages dans le temps sont possibles ainsi que la rencontre de civilisations extraterrestres.