A presque 8 ans, Sacha, neuroatypique, préfère vivre dans le monde de Mitsuo, un explorateur intergalactique à la recherche de la planète Neolia, que dans la réalité.
Devant la tristesse de sa grand-mère, qui souffre de la maladie d'Alzheimer, Clémence la kidnappe de sa maison de retraite pour partir avec elle sur la route de sa maison d'enfance.