Lors d'une mission d'exploration, une capitaine, une médecin, un anthropologue, un ancien militaire et Ellis, une androïde, s'écrasent sur une planète océan.
A San Francisco, en 1967, la jeune inspectrice Kim Tyler et le lieutenant Ulysses Ford enquêtent sur le meurtre d'une étudiante retrouvée près du Golden Gate, avec un signe satanique gravé au couteau