Inspiré d'une histoire vraie, Joy décrit le fascinant et émouvant parcours, sur quarante ans, d'une femme farouchement déterminée à réussir, en dépit de sa famille excentrique et dysfonctionnelle, et
Fille d'un austère pasteur protestant et d'une mère débordée, la petite Joséphine, sept ans, vit au milieu d'une nature riante, dans la campagne suédoise.
Marie est une adolescente passionnée de violoncelle et très douée à l'école. Victor est un garçon sympathique, dynamique, mais qui connaît quelques difficultés scolaires.
Dans la saison 3, les survivants retrouvent une planète visiblement en paix. Mais cet état de grâce est de courte durée : leurs existences sont sur le point de basculer pour toujours.