Chaque gag de Titeuf pose un regard complice sur les problèmes de la vie d'un grand petit enfant qui saute à pieds joints dans le monde avec une énergie débordante.
Tom, un jeune électricien orphelin d'un père qu'il n'a jamais connu, revient auprès de sa mère Annie, ouvrière retraitée, afin de reprendre la gérance du bar Le Cap Hornu.
Beth et Tom Hardcastle forment un couple idéal. Lui part tous les matins travailler à Londres, elle tient le coffee-shop du village tout en s'occupant de Poppy, leur fille de 3 ans.