Lancelot, le désobéissant mais téméraire, plonge la tête la première dans la fontaine de Jouvence et se transforme en petit chevalier de quatre ans... Pépé Pocus doit vite l'aider !
Une nuit, la princesse Dézécolle et le prince Motordu sont réveillés par des bruits dans le mur. Le prince monte au grenier où il découvre un banc-fantôme qui se cogne au toit.
Lancelot, victime des expériences de Merlin, triple de volume. Cherchant à rattraper sa bêtise, le magicien, accompagné de ses amis, va se diriger dans l'atelier de monsieur Camelot.