Alors que la jeune Elisabeth se prépare pour le bal auprès de la sévère Mme de Marsan, son chiot Biscuit disparaît. Abandonnant tous préparatifs, elle part à sa recherche avec l'aide de ses amis.
Les relations entre Moustache, un chaton, et Médor le chien sont tendues. Entre eux, tout est objet de raillerie jusqu'au jour où Moustache se déguise en lion pour impressionner Médor.
Dans son grenier, Loup découvre un livre magique qui permet de voyager dans le temps. Ainsi va-t-il traverser les époques, des dinosaures à la Révolution française, en passant par Jules César.