Animé par le désir de voyager, l'auteur évoque une trentaine de personnages historiques plus ou moins célèbres partageant le même besoin et qui l'ont accompagné tout au long de sa vie.
Achille Dunot, le narrateur, est un ancien inspecteur de police qui a pris une retraite anticipée à la suite d'un accident qui l'a laissé en partie amnésique, effaçant uniquement de sa mémoire les évé
Le narrateur évolue entre les époques, relatant les grandes avancées culturelles de l'humanité : l'agriculture, l'écriture, le monothéisme, l'imprimerie, la découverte du Nouveau Monde, la Révolution