La vie de Madeleine Riffaud, figure de la Résistance qu'elle rejoint en 1942, à Paris. Elle prend le nom de Rainer en hommage au poète Rainer Maria Rilke.
De l'astucieux grand-père au bouillant petit-fils, trois générations sont unies pour transformer les petits riens et les gros chagrins de tous les jours en éclats de rire permanents.
Cambrioleurs et chauffards n'ont qu'à bien se tenir, Arthur, le plus maladroit des agents de police, arpente les rues de sa ville, en compagnie du fidèle Albert.